El Papa Francisco ha aceptado la renuncia al gobierno pastoral de la diócesis mexicana de San Cristóbal de Las Casas presentada por monseñor Felipe Arizmendi Esquivel. En su lugar ha nombrado a monseñor Rodrigo Aguilar Martínez, hasta ahora obispo de Tehuacán

Monseñor Martínez nació el 13 de marzo de 1952 en Valle Santiago y estudió en el Seminario de Morelia. Fue ordenado sacerdote el 25 de julio 1975 y se licenció en Ciencias de la Educación en la Pontificia Universidad Salesiana de Roma.

Ha sido secretario del arzobispo de Morelia, formador del seminario y secretario del Consejo Presbiteral. Ha sido también rector del Santuario San José, director espiritual de seminaristas de filosofía y asistente en Encuentros Matrimoniales.

Fue nombrado obispo de Matehuala el 28 de mayo de 1997 y recibió la ordenación episcopal el 31 de julio siguiente. El 28 de enero de 2006 fue trasladado a la sede de Tehuacán.

En la Conferencia Episcopal Mexicana es el Presidente de la Comisión de Familia y Vida, Jóvenes y Laicos.